VMEボード

倉庫を整理していたら、VME-BUSのラックが出てきました。

大昔、装置の制御に使っていたコントローラです。

 

現在は、PLC（シーケンサ）を使う事が多いです。が、

当時は、複雑な制御には、マイクロコンピュータを使っていました。

当時のPLCは、モーターを、任意の位置に、移動させる事が出来ませんでした。

 

モーターで、位置決めを行う場合、

カメラで、ワークの位置を検出して、移動量を計算して、X・Y・θ・Zステージを移動させますが、

この計算位置への移動は、マイクロコンピュータ＋モーターコントローラの構成になりました。

 

マイクロコンピュータの制御用のプログラムは、C言語で、書いていました。

完成したプログラムは、EP-ROM（IC）に焼いて（記録して）、CPUボードに挿していました。

　＊．CPUボード　：　マイクロコンピュータ＋メモリ＋周辺回路の載った基板）

現在のマイコンボードは、マイクロコンピュータ内のフラッシュメモリに、直接、記録します。

 

写真のラックに、必要なボードを挿していきます。（VME-BUSの規格に則った基板です）

CPUボード、モーターコントロールボード、IOボード（センサ・ソレノイドバルブ用）等です。

　＊．写真のラックには、中央にCPUボード、左下側に、IOボードが挿さっています

また、画像処理機とは、CPUボードの通信ポートを介して、接続します。

仕組みは、現在のPLC（シーケンサ）と一緒です。

 

装置の制御に、マイクロコンピュータを使っていたと話すと、コンピュータ＝パソコンと

勘違いされる方が多く、見た事も無いものを、説明するのは、難しい事だと思います。